Sylindrisk rullelager er et av rullelagrene, som er mye brukt i moderne maskiner. Det er avhengig av rullende kontakt mellom hovedkomponentene for å støtte de roterende delene. Rullelagre er nå stort sett standardisert. Rullelager har fordelene med lite dreiemoment som kreves for start, høy rotasjonsnøyaktighet og praktisk valg.